Çarpmaz. Takılmaz.Scout robot süpürgenin önündeki 7 optik sensör, robot süpürgenin hareket ettiği alanlardaki mobilya ve diğer engelleri algılar. Scout robot süpürge, bu nesnelere, hemen önlerindeki zemini temizlemek için dikkatli bir şekilde yaklaşır. Çarpmalar güvenilir bir şekilde önlenir. Cihazın alt tarafında bulunan diğer 3 sensör, zemindeki basamakları tam zamanında fark eder ve Scout robot süpürgenin merdivenlerden yuvarlanmasını önler.